身体障害・知的障害・精神障害のため、日常生活を送ることが困難な方で、障害者サービスの介護給付の受給決定をされた方へ訪問介護員（ホームヘルパー）が訪問し、身体介護、家事援助、通院介助など、日常生活を支援します。通院介助は、公共交通機関、タクシーなどでの付き添いや通院時、院内での介助をします。利用料金は受給負担割合に応じます。